機(jī)器人管線包的作用

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著科技的發(fā)展和勞動(dòng)力的成本增加之后，迫使人們用機(jī)器人來(lái)代替人進(jìn)行生產(chǎn)，至此，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)得到飛速發(fā)展。

人們?cè)跈C(jī)器人末端安裝各式各樣的工具將機(jī)器人應(yīng)用在各種領(lǐng)域，工具需要從地面控制柜接通各種通訊總線、電源線、氣管、水管等維持運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著機(jī)器人不斷的變換姿態(tài)，這些管線不斷的被纏繞、拉扯。隨之而來(lái)會(huì)出現(xiàn)，管線被磨破、扯斷等問(wèn)題。此時(shí)就需要機(jī)器人管線包對(duì)管線進(jìn)行防護(hù)。

機(jī)器人管線包

秦皇島匯久科技有限公司管線包所需的塑料防護(hù)件均來(lái)自于瑞士ABB旗下的PMA公司，PMA軟管各項(xiàng)力學(xué)性能參數(shù)均通過(guò)IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，部分參數(shù)通過(guò)高于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，軟管部件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的交變測(cè)試，交變次數(shù)＞4,000,000次，匯久科技會(huì)根據(jù)客戶需求及機(jī)器人動(dòng)作提供定制服務(wù)。

倒轉(zhuǎn)彎曲測(cè)試在23℃，50%濕度的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行，在軟管外加拉力負(fù)載的星狂進(jìn)行循環(huán)交變彎曲測(cè)試，軟管損壞時(shí)循環(huán)次數(shù)認(rèn)定為軟管的疲勞強(qiáng)度。

軟管最大負(fù)荷測(cè)試，在23℃，50%的濕度的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行。

軟管受外力擠壓表型，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間直到軟管松弛為止，復(fù)原軟管所施的力代表軟管所能承受的壓力和壓縮強(qiáng)度。

擺動(dòng)復(fù)原彎曲測(cè)試基于各種環(huán)境條件下進(jìn)行循環(huán)交變彎曲測(cè)試，使軟管繞某一固定的軸旋轉(zhuǎn)。在上下兩個(gè)極限應(yīng)用溫度范圍內(nèi)，對(duì)軟管動(dòng)態(tài)負(fù)載評(píng)估。本測(cè)試IEC EN61386的基礎(chǔ)上執(zhí)行，最低要求符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。PMA標(biāo)準(zhǔn)只有軟管破碎或破裂等損壞后才認(rèn)為測(cè)試完成。軟管損壞時(shí)循環(huán)次數(shù)才認(rèn)定為軟管的疲勞強(qiáng)度。

根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行燃燒測(cè)試。軟管受標(biāo)準(zhǔn)火焰燃燒，評(píng)估軟管被點(diǎn)燃的時(shí)間、軟管火焰燃燒速度、移除火源后，軟管自熄滅時(shí)間等參數(shù)